最早的班輪運輸是1818年美國黑球輪船公司開辟的紐約一利物浦的定期航線，用帆船進行運輸，用以運送海外移民、郵件和貨物。1924年英國開辟了、漢堡、鹿特丹之間以蒸汽機船經(jīng)營的班輪航線，19世紀40年代又擴展到中東、遠東和澳大利亞。此后，日本、德國、法國等輪船公司均經(jīng)營班輪運輸，設有橫渡大西洋、太平洋的環(huán)球運輸航線。中國于19世紀70年代開始沿海和長江的班輪運輸。20世紀初，在長江和其他內(nèi)河開展班輪運輸。中華人民共和國建立后，開辟了大連―上海定期港班輪貸運航線。1961年中國遠洋運輸總公司成立，開始建立中國遠洋運輸船隊和國際班輪航線。
班輪運輸分為正規(guī)班輪運輸與非正規(guī)班輪運輸。正規(guī)班輪運輸是以固定的船舶，按照以運行周期為依據(jù)編制的船期表靠離港日期組織運行，即定期定港班輪運輸。非正規(guī)班輪運輸是不定期、不定港、不定船的定線班輪運輸，除固定的幾個港口外，其余港口視貨源情況而定是否停靠，事先不能編制一定期間的船期表。
班輪運輸有時也稱提單運輸，因為在承運人和托運人之間僅用輪船公司簽發(fā)的訂有承運人與托運人雙方權(quán)利和義務條款的提單處理運輸中發(fā)生的問題。提單條款中明確規(guī)定：發(fā)收貨人必須按照船期提交和接受貨物，否則應賠償承運人因此造成的損失。
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